Gedragingen
Gedrag vergroot functionaliteit
Voor meer informatie over Autonomie Gedrag; klik alstubliefthier; geplaatst op 26 oktober 2019
Autonodyne blijft een uitgebreide lijst maken van autonome gedragingen of vaardigheden die kunnen worden gebruikt om missies uit te voeren. Ze besturen een breed scala aan autonome, semi-autonome en/of sterk geautomatiseerde voertuigen (lucht, zee en land).
Elk gedrag hieronder kan worden geselecteerd om een "takenlijst" of "missieplan" voor het voertuig of de voertuigen in te vullen. De naam van het gedrag is het lexicon dat we gebruiken om zowel het gedrag te bevelen als aan te geven aan de menselijke operator/supervisor wat het voertuig of de voertuigen doen. Afgezien van het aanwijzen van het waypoint en de points of interest, hoeft de operator niets anders te doen om de missie uit te voeren. Zelfs de noodzaak om waypoints aan te wijzen is niet nodig als het algoritme voor autonome padplanning ook wordt uitgevoerd.
We gaan nu naar een punt waarop de software, door middel van semantisch redeneren of "sense-making", die gedragingen automatisch aan elkaar begint te knopen. De software werkt aan het bepalen van optimale handelwijzen (COA) en stelt op basis van die COA's een reeks gedragingen voor. De operator kan niets doen en het zijn gang laten gaan, het plan handmatig goedkeuren of het plan afwijzen/wijzigen. We bouwen een capaciteit waarbij deze software-"agenten" een veel capabeler mens-machineteam vormen.
Voertuigbesturingsgedrag
Vlieg daar overheen
Bestaat nu
Waypointnavigatie – met deze opdracht krijgt het voertuig de opdracht om rechtstreeks naar een aangewezen waypoint te rijden.
Loiter (Houd daar vast)
Bestaat nu
Geeft een voertuig de opdracht om een beweging uit te voeren (bijvoorbeeld cirkelvormig, 8-vormig, op een racebaan, enz.) op een aangewezen locatie met standaard-/aangewezen parameters (bijvoorbeeld hoogte, beenlengte, draairichting, enz.)
Zweven
Bestaat nu
Luchtvaartuigen met verticale start/landing (VTOL) zweven ter plaatse met opties om de zweefhoogte en zweefduur te definiëren.
Bevriezen
Bestaat nu
Geeft een vliegtuig met vaste vleugels het commando om in een cirkelvormige baan te komen, VTOL, onbemande grond- en onbemande maritieme voertuigen bevriezen ter plekke.
Volg het
Bestaat nu
Houdt een gedefinieerde X-Y-Z-offset aan ten opzichte van het aangewezen 'voorlopende' voertuig.
Houd huidige / opgedragen
Bestaat nu
Houdt de opgegeven voertuigsnelheid, koers en hoogte onbeperkt vast.
Terugkeer naar basis (RTB)
Bestaat nu
Maakt een specifiek 3D-profiel om het voertuig terug te brengen naar een aangewezen bergingslocatie.
Leveren
Bestaat nu
Berekent automatisch een pad voor de levering van voertuigen of benodigdheden. Het voert dat pad uit, voert een precisielanding uit en laat de lading los.
Padplan / "5Ds"
Bestaat nu
Berekent een pad rond bekende of waargenomen statische of dynamische obstakels en berekent continu een optimaal pad. Werkt in realtime en in 2D en 3D. Gebruikt spline-interpolatie om optimale manoeuvres en paden nauwkeuriger te berekenen die de dynamiek van het draaien van voertuigen in de echte wereld weerspiegelen. Houdt rekening met kostenfuncties om te helpen bij "ontwijken, duiken, darten en ontwijken"-gedrag voor het vermijden van obstakels.
Volg dit pad
Bestaat nu
Wanneer deze optie is geselecteerd, wordt het gewenste pad op de 2D-kaart gevolgd voor het gewenste voertuig of de gewenste voertuigen.
Wijs/staar daarnaar
Bestaat nu
Het onbemande voertuig volgt een pad dat zijn sensoren op het point-of-interest (POI) gericht houdt. Als de sensor cardanisch is bevestigd, is de oriëntatie van het voertuig irrelevant.
Wijs daarnaar
Bestaat nu
Het onbemande voertuig manoeuvreert zoals vereist en wijst voortdurend naar het aangewezen aandachtspunt.
Koker
Toekomstwerk
Beschouwd als een "staande" lasso, trechtert of nekt het voertuigen naar een enkel punt. Zodra voertuigen in de trechter zijn geleid, worden sequencing en deconfliction automatisch afgehandeld, zelfs voor heterogene voertuigen, naar het doelpunt (meestal een landingsgebied).
Intelligence, Surveillance, & Reconnaissance (ISR) Gedrag
Verlicht het
Bestaat nu
Een vorm van sensorgebaseerde navigatie voor voertuigen die zijn uitgerust met sensoren die zijn geoptimaliseerd voor bepaalde omstandigheden (bijvoorbeeld detectie van een specifiek type RF-emitter). Wanneer een sensor een "hit" krijgt, herpositioneert het voertuig zichzelf automatisch om de ideale geometrie te bereiken, zodat de sensor de locatie van het interessante item nauwkeurig kan bepalen.
Volg mij/Tether
Bestaat nu
Voornamelijk bedoeld voor sUAS en overwatch-modus. De sUAS volgt een aangewezen POI (bijvoorbeeld jij) op een opgegeven X/Y/Z-offset.
Observeren
Bestaat nu
Traint sensoren op een aangewezen punt of interessegebied en behoudt die observatiestatus zo lang als mogelijk is.
Toezicht/onderzoek
Bestaat nu
Verdeelt het geselecteerde geografische gebied op intelligente wijze in de meest geschikte bewakingspatronen op basis van de voertuigen die de taak hebben, hun brandstof-/energiestatus en de sensoren die ze aan boord hebben. Handhaaft een permanente aanwezigheid
Spoor
Bestaat nu
Dit maakt gebruik van de inherente target track-capaciteit van het voertuig onder controle (bijv. Raytheon Coyote) of onze eigen on-board image processing/identification/tracking-capaciteit. Het voertuig zal bewegen zoals nodig is om de lock op het doel van interesse te behouden.
Baars
Bestaat nu
Bedoeld om een klein UAS (sUAS) naar een uitkijkpunt te sturen en te observeren.
Inspecteren
Bestaat nu
Nadat een te inspecteren structuur is aangewezen, berekent dit gedrag een ideale 3D-geometrie die rekening houdt met de voertuigprestaties en het type/de capaciteit van de sensor om dat inspectiepatroon te berekenen en aan te sturen.
schildwacht
Bestaat nu
Wanneer de tripwire van externe of onboard sensoren wordt geactiveerd, wordt het voertuig/de voertuigen gelanceerd en biedt het perimeterverdedigings-/bewakingsmogelijkheden. Totdat de virtuele tripwire wordt geactiveerd, bevindt de UAS zich op de grond in de kijk-/luistermodus, bijna voor onbepaalde tijd.
Monitor
Bestaat nu
Iets anders dan Observe of Surveil. Terwijl Observe conclusies kan trekken uit het bekijken van de scène, is Monitor een niet-attributiegedrag. Monitor kan bijvoorbeeld alle voertuigen tellen die over een brug rijden, maar slaat geen parameters of kenmerken op over die voertuigen.
Document
Bestaat nu
Gebruikte een hulpmiddel bij onderzoek na een ongeval door een ongeval of plaats delict te documenteren
Omhullen
Nadat assets zijn geselecteerd en een point-of-interest (POI) is geïdentificeerd, nemen ze allemaal observatieposities in rond de POI. Als er 3 voertuigen bij betrokken zijn, nemen ze een spreiding van 120 graden in op een afstand van de POI. Als er 36 voertuigen bij betrokken zijn, nemen ze een spreiding van 10 graden in.
Comm-relais
Lopende werkzaamheden
Plaatst het voertuig in een geschikte loiter of pad om te dienen als een communicatierelais. Het berekent automatisch de juiste positie en hoogte om line-of-sight comm-verbindingen te behouden.
Aanstootgevend gedrag
Invloed
Bestaat nu
Rijdt het voertuig direct naar het aangewezen punt van belang. Dit is een minder geavanceerde versie van Strike.
OCA
Bestaat nu
In staat om Offensive Counter Air rollen uit te voeren. Dit gedrag heeft eigenlijk een aantal subset gedragingen die in eerste instantie verschijnen als een serie van "plays". Dit wordt eerst gebruikt als een set van adversary air training tools.
Staking
Lopende werkzaamheden
Orkestreert een kinetische aanval. Programmeert voertuig om een bepaalde tijd rond een doelgebied te blijven hangen, doelen te zoeken en er een aan te vallen zodra deze is gevonden.
Doelraster
Bestaat nu
Genereert categorie 1-doelcoördinaten voor aangewezen aandachtspunten (POI's).
Afleiden
Toekomstwerk
Zorgt voor een reeks goed zichtbare manoeuvres van het/de bestuurde voertuig(en), die de aandacht moeten trekken en anderen in de omgeving moeten afleiden.
Zelfverdedigend gedrag
Verdedigen/stapelen
Bestaat nu
Vergelijkbaar met DCA verdedigt dit gedrag “de koningin”. Het is grotendeels een middel om een groep voertuigen in een gewenste fysieke configuratie te plaatsen (bijvoorbeeld een muur tussen een waardevol bezit en waargenomen bedreigingen, een 360° dekkingsschild rond een waardevol bezit, enz.)
DCA
Lopende werkzaamheden
Kan verdedigende Counter Air-rollen uitvoeren. Dit gedrag heeft eigenlijk een aantal subsetgedragingen die in eerste instantie verschijnen als een reeks "plays". Dit wordt eerst gebruikt als een set van adversary air-trainingstools.
Ingevet varken / dither
Bestaat nu
Genereert preventief een willekeurige reeks snelle bewegingen als een manier van zelfbescherming tegen tegen-UV-bedreigingen. Denk aan constant jinken waardoor het voertuig moeilijk te targeten en te raken is.
Lokaas
Lopende werkzaamheden
Manoeuvreert opzettelijk voertuigen in een patroon of op een manier die verwarrend zou zijn voor een waarnemer. Hierdoor kunnen ze worden aangezien voor een ander platform of een andere rol vervullen.
Bijtanken in de lucht
Toekomstwerk
Wanneer voertuigen met een laag brandstofverbruik worden aangewezen, navigeert het systeem deze naar het tankvoertuig en zet ze in de juiste volgorde voor het tanken.
Bijenkorf-/zwermgedrag
Buideldier
Bestaat nu
Minstens één voertuig draagt een ander op zijn rug en laat dat voertuig los en haalt het vervolgens weer op. Het gedrag is een krachtvermenigvuldiger en kan worden gebruikt met grond-luchtvoertuigen of lucht-luchtvoertuigen. Ons typische gebruik is om een grondrover een UAS naar een specifieke plek te laten brengen en deze te lanceren.
Veranderende zwerm
Bestaat nu
Verandert de relatieve positionering van een zwerm UAS om te kunnen omgaan met bekende en waargenomen geografische of volumetrische beperkingen. Het aantal zwermleden kan worden verminderd of verhoogd.
Doe weer mee
Lopende werkzaamheden
De software berekent voortdurend een optimaal terugkeerpad naar een bewegend grond- of luchtdoel.
Fase
Toekomstwerk
Een staging area wordt gedefinieerd door een veegbeweging van uw vingers of muis. Elk voertuig dat naar de staging area wordt gestuurd, blijft in de "staging loiter"-status totdat het wordt uitgestuurd, of totdat er weinig brandstof of energie is waardoor het moet vertrekken. Sequencing en deconfliction worden afgehandeld door het gedrag.
Offer
Lopende werkzaamheden
Zal zuivere achtervolging gebruiken en opzettelijk een opofferingspad genereren om een aangewezen item of voertuig van interesse te beïnvloeden.
Leerling / Deler
Lopende werkzaamheden
Vooral nuttig bij zwerm-/korfoperaties, waarbij een paar verkenners eropuit worden gestuurd om een gebied te verkennen of in kaart te brengen, terug te keren naar de zwerm/korf (of gewoon te communiceren) en te delen wat er is geleerd.
Doe mij na
Toekomstwerk
Het beoogde luchtvaartuig imiteert de handelingen van een 'meester'-voertuig wat betreft helling, rol, koers en snelheid.
Paaien
Lopende werkzaamheden
Meestal is dit een luchtvaartuiggedrag waarbij het "moederschip"-luchtvaartuig andere luchtvaartuigen kan vrijlaten om andere missies uit te voeren.
Lasso
Bestaat nu
Wanneer geselecteerd, zorgt dit gedrag ervoor dat meerdere entiteiten direct gegroepeerd kunnen worden in een formatie of zwerm. Het behandelt uitlijning en deconflictie.