Aperçu
Autonodyne est une société de logiciels d'IA basée à Boston. Nous avons fait nos débuts dans l'aviation, mais nous nous sommes depuis diversifiés dans d'autres domaines (aériens, maritimes, terrestres) qui utilisent notre propre logiciel pour déplacer un, quelques ou plusieurs véhicules dissemblables de nombreux domaines de manière autonome.
L'autonomie est parfois une chose difficile à définir. Il existe un modèle à long terme qui pourrait éventuellement éliminer toute implication humaine. Cependant, dans un avenir prévisible, Autonodyne pense qu'un rôle humain de supervision sera essentiel. En continuant à développer de nouveaux comportements autonomes pour les véhicules sans équipage, nous favorisons l'ère de la véritable autonomie et de l'IA. Nous aimons penser que nous fournissons une "autonomie additive" et un "raisonnement sur le bord (ROTE ™)" sophistiqué pour activer les produits et services de véhicules sans équipage (UV).
Nous souscrivons à l'école de pensée décrite dans « Nos robots, nous-mêmes » qui implique que l'homme et la machine travaillent ensemble en échangeant le contrôle et en modifiant les niveaux d'automatisation en fonction de la situation actuelle. A certains moments, à certains endroits, le véhicule est très autonome et à d'autres, il demande plus d'intervention humaine.
Logiciel à utiliser sur un ou plusieurs véhicules sans pilote (UV)
Notre portefeuille de travaux comprend des capacités de contrôle pour un large éventail de véhicules. Pour bon nombre de ces types de véhicules, nous avons développé des comportements autonomes qui permettent de faire fonctionner des groupes d'entre eux (essaims ou ruches) dans des formations et des manœuvres collectives.
Parfois, les opérateurs veulent piloter différents types de véhicules simultanément au cours d'une mission ou ont besoin que les véhicules puissent interagir en équipe. Permettre à des véhicules différents de fonctionner ensemble est la pierre angulaire de nos technologies de contrôle autonome.
UV de la mer
UV aériens
UV terrestres
Nous avons commencé avec les véhicules aériens (domaine aérien), mais nous avons étendu notre technologie au domaine terrestre (véhicules terrestres sans pilote ou UGV) et à la fois en surface (véhicules de surface sans pilote ou USV) et sous-marin (véhicules sous-marins sans pilote ou UUV). le domaine maritime.
Cette image montre un seul opérateur sur un quai à seulement quelques centaines de mètres de notre bureau de Boston contrôlant simultanément un UGV circulant sur le quai, un UUV captif opérant sous la surface et un drone décollant et atterrissant sur un porte-avions USV "fait maison". ".
Les équipes courantes impliquent des drones et des USV signalant des objets d'intérêt à d'autres coéquipiers UV pour qu'ils les vérifient.
Interface homme-système
L'interface homme-système décrit comment l'homme et les machines travaillent ensemble. C'est une combinaison de logiciel, d'interface utilisateur et d'autonomie pour créer une équipe d'humains et de robots qui sont plus capables ensemble que par eux-mêmes.
Cela comprend la planification, la conduite et l'analyse du succès (c'est-à-dire la planification de la mission, l'exécution de la mission et le débriefing de la mission).
Si l'équipe homme-machine effectue une opération complexe, ou s'il y a de grandes quantités de robots impliqués, une interface avancée et puissante est nécessaire. Quel humain peut penser pour 20, 100 ou 1 000 robots ?
C'est là que nous intervenons - nous combinons la bonne interface utilisateur avec un logiciel d'autonomie avancé. L'un sans l'autre est une solution incomplète à notre avis.
Contrôle et gestion des véhicules
Au fur et à mesure que nous passons d'un contrôleur humain responsable d'un seul véhicule ("human-in-the-loop") à la surveillance humaine de plusieurs missions effectuées par plusieurs véhicules ("human-on/over-the-loop") pour peut-être éventuellement aucun humain impliqué ("What's-a-loop?"),Autonodyne s'efforce de créer des interfaces modernes conçues avec l'utilisateur et la mission à l'esprit.
Nous essayons de ne pas créer d'interfaces d'ingénierie pour les ingénieurs, mais plutôt de trouver cette conception parfaite qui allie simplicité et puissance pour fournir à l'opérateur/superviseur/moniteur humain le bon niveau de conscience de la situation et la capacité d'effectuer des changements s'ils doivent être faits. Qu'il s'agisse de fournir une saisie manuelle à 100 % (par exemple, manette de commande et commande des gaz) pour approuver un plan d'action suggéré, ou simplement d'être un moyen de fournir "l'intention du commandant", les stations de contrôle Autonodyne sont cette forme puissante d'illustration fonctionnelle.
De nombreux comportements augmentent les capacités
La bibliothèque croissante de comportements logiciels d'Autonodyne permet à votre véhicule ou à votre équipe de véhicules d'effectuer une variété de manœuvres spécifiques à la mission.
Une fois qu'un véhicule est commandé avec un ensemble de comportements, cela permet aux humains de l'équipe homme-machine de prendre des décisions plus éclairées, d'étendre leur portée et leur accès, et d'augmenter la sécurité et la productivité tout en permettant aux véhicules de se concentrer sur ce qu'ils font le mieux. Pour un inventaire complet de nos comportements, voirComportements.