Comportements
Les comportements amplifient la fonctionnalité
Pour plus d'informations sur les comportements d'autonomie ; Cliquez s'il vous plaitici; posté le 26 octobre 2019
Autonodyne continue de créer une liste complète de comportements ou de compétences autonomes pouvant être utilisés pour effectuer des missions. Ils contrôlent une large gamme de véhicules autonomes, semi-autonomes et/ou hautement automatisés (aériens, maritimes et terrestres).
Chaque comportement ci-dessous peut être sélectionné individuellement et manuellement pour remplir une « liste de tâches » ou un « plan de mission » pour le ou les véhicules. Le nom du comportement est le lexique que nous utilisons à la fois pour commander le comportement et pour indiquer à l'opérateur/superviseur humain ce que font le ou les véhicules. Hormis la désignation du waypoint et des points d’intérêt, l’opérateur n’a rien d’autre à faire pour exécuter la mission. Même la nécessité de désigner des waypoints Fly Over That n'est pas nécessaire si l'algorithme de planification de trajet autonome est également en cours d'exécution.
Nous arrivons maintenant à un point où le logiciel, grâce au raisonnement sémantique ou à la « création de sens », commence à assembler automatiquement ces comportements. Le logiciel s'efforce de déterminer des plans d'action optimaux (COA) et, sur la base de ces COA, suggère une séquence de comportements. L'opérateur ne peut rien faire et le laisser suivre son cours, approuver manuellement le plan ou rejeter/modifier le plan. Nous construisons une capacité dans laquelle ces « agents » logiciels créent une équipe homme-machine beaucoup plus compétente.
Comportements de contrôle du véhicule
Survolez ça
Existe maintenant
Navigation vers un point de cheminement – cette commande indique au véhicule de se diriger directement vers un point de cheminement désigné.
Loiter (Tiens-toi là-bas)
Existe maintenant
Ordonne à un véhicule d'effectuer un mouvement de flânerie (par exemple, circulaire, en forme de 8, sur piste de course, etc.) à un emplacement désigné avec des paramètres par défaut/désignés (par exemple, l'altitude, la longueur de la jambe, la direction du virage, etc.)
Flotter
Existe maintenant
Les véhicules aériens à décollage/atterrissage vertical (VTOL) volent en stationnaire avec des options permettant de définir la hauteur et la durée du vol stationnaire.
Gel
Existe maintenant
Ordonne à un aéronef à voilure fixe d'entrer dans une orbite circulaire, un VTOL, un véhicule terrestre sans pilote et des véhicules maritimes sans pilote de se figer sur place.
Suis le
Existe maintenant
Maintient un décalage X-Y-Z défini par rapport au véhicule "principal" désigné.
Maintien courant/commandé
Existe maintenant
Maintient indéfiniment la vitesse, le cap et l'altitude du véhicule commandés.
Retour à la base (RTB)
Existe maintenant
Crée un profil 3D spécifique pour ramener le véhicule à un emplacement de récupération désigné.
Livrer
Existe maintenant
Calcule automatiquement un chemin pour la livraison du véhicule ou des fournitures. Il exécute ce chemin, effectue un atterrissage de précision et libère la charge utile.
Plan de chemin/ "5D"
Existe maintenant
Assurez-vous d'avoir un tampon rond pour des statistiques de génération d'obstacles dynamiques et continuez à obtenir un tampon optimal. Travail en temps réel, en 2D et en 3D. Réalisez une interpolation spline pour des manœuvres optimales sur le bateau, en vous aidant de la dynamie de la force de traction dans le véritable domaine d'utilisation. Houdt rekening met kostenfuncties om te helpen bij "ontwijken, duiken, darten en ontwijken" -gedrag for het vermijden van obstakels.
Suivez ce chemin
Existe maintenant
Lorsque cette option est sélectionnée, trace un chemin souhaité sur la carte 2D pour le(s) véhicule(s) souhaité(s) jusqu'à la piste au sol.
Pointer/regarder ça
Existe maintenant
Le véhicule sans pilote suit un chemin qui maintient ses capteurs alignés sur le point d'intérêt (POI). Si le capteur est fixé à la nacelle, l'orientation du véhicule n'a aucune importance.
Pointez sur ça
Existe maintenant
Le véhicule sans pilote manœuvre selon les besoins pour pointer en permanence vers le point d'intérêt désigné.
Entonnoir
Travail futur
Considéré comme un lasso « debout », il canalise ou canalise les véhicules vers un seul point. Une fois les véhicules dirigés vers l'entonnoir, le séquençage et la déconfliction sont automatiquement gérés, même pour les véhicules hétérogènes, jusqu'au point cible (généralement une zone d'atterrissage).
Comportements de renseignement, de surveillance et de reconnaissance (ISR)
Éclaire ceci
Existe maintenant
Forme de navigation par capteurs pour véhicules équipés de capteurs optimisés pour certaines conditions (par exemple, détection d'un type spécifique d'émetteur RF). Lorsqu'un capteur reçoit un signal, le véhicule se repositionne automatiquement pour obtenir la géométrie idéale afin que le capteur puisse déterminer précisément l'emplacement de l'élément d'intérêt.
Suivez-moi/Tether
Existe maintenant
Principalement destiné aux sUAS et au mode Overwatch. Le sUAS suivra un POI désigné (par exemple, vous) à un décalage X/Y/Z spécifié.
Observer
Existe maintenant
Entraîne les capteurs sur un point ou une zone d'intérêt désigné et maintient cet état d'observation aussi longtemps que possible.
Surveiller/Enquête
Existe maintenant
Divise intelligemment la zone géographique sélectionnée en modèles de surveillance les plus appropriés en fonction des véhicules concernés, de leur état de carburant/énergie et des capteurs qu'ils ont à bord. Maintient une présence persistante
Piste
Existe maintenant
Ce système utilise soit la capacité de suivi de cible inhérente au véhicule sous contrôle (par exemple, Raytheon Coyote), soit notre propre capacité de traitement/identification/suivi d'images embarquée. Le véhicule se déplacera selon les besoins pour conserver le verrouillage sur la cible d'intérêt.
Perche
Existe maintenant
Destiné à un petit drone (sUAS) pour le diriger vers un emplacement de perchoir et l'observer.
Inspecter
Existe maintenant
Après avoir désigné une structure à inspecter, ce comportement calcule une géométrie 3D idéale qui prend en compte les performances du véhicule et le type/la capacité du capteur pour calculer et commander ce modèle d'inspection.
Sentinelle
Existe maintenant
Lorsque le fil de déclenchement des capteurs externes ou embarqués est activé, le ou les véhicules se lancent et fournissent une capacité de défense/surveillance du périmètre. Jusqu'à ce que le fil de déclenchement virtuel soit déclenché, le drone reste au sol en mode surveillance/écoute, presque indéfiniment.
Moniteur
Existe maintenant
Légèrement différent d'Observer ou de Surveiller. Alors qu'Observer peut tirer des conclusions à partir de la visualisation de la scène, Surveiller est un comportement de non-attribution. Par exemple, Surveiller peut compter tous les véhicules passant sur un pont, mais il ne stocke aucun paramètre ni attribut relatif à ces véhicules.
Document
Existe maintenant
Utilisé comme aide aux efforts d'enquête après un accident en documentant une scène d'accident ou de crime
Envelopper
Existe maintenant
Une fois les actifs sélectionnés et un point d'intérêt (POI) identifié, ils occupent tous des positions d'observation autour du POI. Si 3 véhicules sont impliqués, ils adoptent un écart de 120 degrés à une certaine distance du POI. S'il y a 36 véhicules, ils adoptent un écart de 10 degrés.
Relais de communication
Travail en cours
Place le véhicule dans un endroit ou un chemin approprié pour servir de relais de communication. Il calcule automatiquement la position et l'altitude appropriées pour maintenir les connexions de communication en visibilité directe.
Comportements offensants
Impact
Existe maintenant
Modifie le positionnement relatif d'un essaim de drones pour tenir compte des contraintes géographiques ou volumétriques connues et détectées. Le nombre de membres de l'essaim peut être réduit ou augmenté.
OCA
Existe maintenant
Capable d'effectuer des missions offensives contre les forces aériennes. Ce comportement comporte en fait un certain nombre de sous-ensembles de comportements qui apparaissent initialement comme une série de "jeux". Il est d'abord utilisé comme un ensemble d'outils d'entraînement aérien pour affronter l'adversaire.
Frapper
Travail en cours
Orchestre une frappe cinétique. Programme le véhicule pour qu'il rôde autour d'une zone ciblée pendant un temps donné, recherche des cibles et attaque l'une d'entre elles une fois localisée.
Grille cible
Existe maintenant
Génère des coordonnées de grille cible de catégorie 1 pour les points d'intérêt (POI) désignés.
Distraire
Travail futur
Crée une série de manœuvres très visibles par le(s) véhicule(s) sous contrôle qui sont censées attirer l'attention dans le but de distraire les autres à proximité.
Comportements d'autodéfense
Défendre/Empiler
Existe maintenant
Similaire à DCA, ce comportement défend « la reine ». Il s’agit en grande partie d’un moyen de placer un groupe de véhicules dans une configuration physique souhaitée (par exemple, un mur entre un actif de grande valeur et des menaces perçues, un bouclier de couverture à 360° autour d’un actif de grande valeur, etc.)
DAC
Travail en cours
Capable d'effectuer des missions défensives contre les attaques aériennes. Ce comportement comporte en fait un certain nombre de sous-ensembles de comportements qui apparaissent initialement comme une série de « jeux ». Il est d'abord utilisé comme un ensemble d'outils d'entraînement aérien pour affronter l'adversaire.
Porc graissé / tramage
Existe maintenant
Génère de manière préventive une série aléatoire de mouvements rapides comme moyen d'autoprotection contre les menaces contre les UV. Imaginez un mouvement constant qui rend le véhicule difficile à cibler et à toucher.
Leurre
Travail en cours
Manœuvre intentionnellement des véhicules selon un schéma ou une manière qui pourrait être déroutante pour un observateur. Cela permet de les confondre avec une autre plate-forme ou de les prendre pour des véhicules exécutant un rôle différent.
Ravitaillement aérien
Travail futur
Lorsque des véhicules à faible niveau de carburant sont désignés, le système les guidera vers le véhicule de ravitaillement et les séquencera pour le ravitaillement.
Comportements de ruche/essaim
Marsupial
Existe maintenant
Au moins un véhicule porte un autre véhicule sur son dos et le libère puis le récupère. Le comportement est un multiplicateur de force et peut être utilisé avec des véhicules sol-air ou air-air. Notre utilisation typique consiste à faire transporter un UAS par un rover terrestre jusqu'à un endroit spécifique et à le lancer.
Essaim de morphing
Existe maintenant
Modifie le positionnement relatif d'un essaim de drones pour tenir compte des contraintes géographiques ou volumétriques connues et détectées. Le nombre de membres de l'essaim peut être réduit ou augmenté.
Rejoindre
Travail en cours
Le logiciel calcule en permanence un chemin de retour optimal vers une cible terrestre ou aérienne en mouvement.
Organiser
Travail futur
Une zone de transit est définie par un mouvement de vos doigts ou de votre souris. Tout véhicule dirigé vers la zone de transit restera dans l'état de "stationnement" jusqu'à ce qu'on lui ordonne d'en sortir, ou jusqu'à ce que le niveau de carburant ou d'énergie soit bas et nécessite son départ. Le séquençage et la résolution des conflits sont gérés par le comportement.
Sacrifice
Travail en cours
Utilisera la poursuite pure et générera intentionnellement un chemin sacrificiel pour impacter un objet ou un véhicule désigné d'intérêt.
Apprenant/Partageur
Travail en cours
Principalement utile dans les opérations d'essaim/ruche lorsque quelques éclaireurs sont envoyés pour étudier ou cartographier une zone, retourner à l'essaim/ruche (ou simplement communiquer) et partager ce qui a été appris.
Imitez-moi
Travail futur
Le véhicule aérien ciblé imite les actions d'un véhicule "maître" en termes de tangage, de roulis, de cap et de vitesse.
Frayer
Travail en cours
Il s'agit généralement d'un comportement de véhicule aérien dans lequel le véhicule aérien "vaisseau-mère" peut libérer d'autres véhicules aériens pour effectuer d'autres missions.
Lasso
Existe maintenant
Lorsqu'il est sélectionné, ce comportement permet de regrouper instantanément de nombreuses entités dans une formation ou un essaim. Il gère l'alignement et la déconfliction.