Überblick
Autonodyne ist ein in Boston ansässiges Unternehmen für KI-Software. Wir haben unsere Anfänge in der Luftfahrt, haben uns aber inzwischen auch in andere Bereiche (Luft, See, Land) verzweigt, die unsere eigene Software verwenden, um ein, wenige oder viele unterschiedliche Fahrzeuge aus zahlreichen Bereichen autonom zu bewegen.
Autonomie ist manchmal schwer zu definieren. Es gibt ein langfristiges Modell, das letztendlich alle menschliche Beteiligung eliminieren kann. Für die absehbare Zukunft ist Autonodyne jedoch der Ansicht, dass eine menschliche Aufsichtsfunktion von wesentlicher Bedeutung sein wird. Indem wir weiterhin neue autonome Verhaltensweisen für unbemannte Fahrzeuge entwickeln, fördern wir das Zeitalter echter Autonomie und KI. Wir glauben gerne, dass wir „additive Autonomie“ und ein ausgeklügeltes „Reasoning-On-The-Edge (ROTE™)“ anbieten, um Produkte und Dienstleistungen für unbemannte Fahrzeuge (UV) zu ermöglichen.
Wir schließen uns der in „Unsere Roboter, wir selbst“ beschriebenen Denkschule an, bei der Mensch und Maschine zusammenarbeiten, um die Kontrolle zu übernehmen und die Automatisierungsebenen an die jeweilige Situation anzupassen. Zu bestimmten Zeiten, an bestimmten Orten ist das Fahrzeug sehr autonom und an anderen erfordert es mehr menschliches Engagement.
Software zur Verwendung auf einem oder mehreren unbemannten Fahrzeugen (UVs)
Unser Arbeitsportfolio umfasst Steuerungsfunktionen für ein breites Spektrum von Fahrzeugen. Für viele dieser Fahrzeugtypen haben wir autonome Verhaltensweisen entwickelt, die es ermöglichen, Gruppen von ihnen (Schwärme oder Bienenstöcke) in kollektiven Formationen und Manövern zu betreiben.
Manchmal möchten Betreiber während einer Mission verschiedene Fahrzeugtypen gleichzeitig steuern oder die Fahrzeuge müssen als Team interagieren können. Die Zusammenarbeit unterschiedlicher Fahrzeuge zu ermöglichen, ist ein Eckpfeiler unserer autonomen Steuerungstechnologien.
Meeres-UVs
Luft-UVs
Land-UVs
Wir haben mit Luftfahrzeugen (Luftbereich) begonnen, haben unsere Technologie aber inzwischen auch auf den Landbereich (unbemannte Bodenfahrzeuge oder UGVs) und sowohl auf die Oberfläche (unbemannte Oberflächenfahrzeuge oder USVs) als auch unter Wasser (unbemannte Unterwasserfahrzeuge oder UUVs) im Seebereich ausgeweitet.
Dieses Bild zeigt einen einzelnen Bediener auf einem Dock nur wenige hundert Meter von unserem Bostoner Büro entfernt, der gleichzeitig ein UGV steuert, das auf dem Dock fährt, ein angebundenes UUV, das unter der Oberfläche operiert, und ein UAV, das auf einem selbstgebauten USV-„Flugzeugträger“ startet und landet.
Häufige Teamings beinhalten UAVs und USVs, die interessante Objekte anzeigen, damit andere UV-Teammitglieder sie überprüfen können.
Mensch-System-Schnittstelle
Mensch-System-Schnittstelle beschreibt, wie Mensch und Maschine zusammenarbeiten. Es ist eine Kombination aus Software, Benutzeroberfläche und Autonomie, um ein Team aus Menschen und Robotern zu schaffen, die zusammen fähiger sind als alleine.
Es umfasst Planung, Durchführung und Erfolgsanalyse (dh Missionsplanung, Missionsdurchführung und Missionsnachbesprechung).
Wenn das Mensch-Maschine-Team eine komplexe Operation durchführt oder wenn eine große Anzahl von Robotern beteiligt ist, ist eine fortschrittliche und leistungsstarke Schnittstelle erforderlich. Welcher Mensch kann für 20, 100 oder 1.000 Roboter denken?
Hier kommen wir ins Spiel – wir kombinieren die richtige Benutzeroberfläche mit fortschrittlicher Autonomiesoftware. Das eine ohne das andere ist unserer Meinung nach eine unvollständige Lösung.
Fahrzeugsteuerung und -verwaltung
Während wir uns von einem menschlichen Kontrolleur, der für ein einzelnes Fahrzeug verantwortlich ist („Human-in-the-Loop“), zu einem Menschen entwickeln, der mehrere Missionen überwacht, die von mehreren Fahrzeugen durchgeführt werden („Human-on/over-the-Loop“), bis vielleicht irgendwann keine Menschen beteiligt ("What's-a-loop?"),Autonodyne ist bestrebt, moderne Schnittstellen zu schaffen, die mit Blick auf den Benutzer und die Mission entwickelt wurden.
Wir versuchen, keine technischen Schnittstellen für Ingenieure zu bauen, sondern stattdessen das perfekte Design zu finden, das Einfachheit und Leistung verbindet, um dem menschlichen Bediener/Vorgesetzten/Überwacher das richtige Maß an Situationsbewusstsein und die Fähigkeit zu geben, Änderungen vorzunehmen, wenn dies erforderlich ist. Von der Bereitstellung von 100 % manueller Eingabe (z. B. Joystick- und Gassteuerung) über die Genehmigung einer vorgeschlagenen Vorgehensweise bis hin zur bloßen Bereitstellung von „Kommandantenabsichten“ sind die Autonodyne-Steuerstationen diese leistungsstarke Form funktionaler Kunstwerke.
Viele Verhaltensweisen erhöhen die Fähigkeiten
Die wachsende Bibliothek von Autonodyne mit Softwareverhalten ermöglicht es Ihrem Fahrzeug oder Fahrzeugteam, eine Vielzahl von missionsspezifischen Manövern durchzuführen.
Nachdem ein Fahrzeug mit einer Reihe von Verhaltensweisen befohlen wurde, ermöglicht es den Menschen im Mensch-Maschine-Team, fundiertere Entscheidungen zu treffen, ihre Reichweite und ihren Zugang zu erweitern und die Sicherheit und Produktivität zu erhöhen, während sich die Fahrzeuge auf das konzentrieren können, was sie am besten können. Für eine vollständige Bestandsaufnahme unserer Verhaltensweisen sieheVerhaltensweisen.