Verhaltensweisen
Verhalten Vergrößerungsfunktionalität
Weitere Informationen zu Autonomieverhalten; bitte klickenHier; gepostet am 26. Oktober 2019
Autonodyne erstellt weiterhin eine umfassende Liste autonomer Verhaltensweisen oder Fähigkeiten, die zur Durchführung von Missionen verwendet werden können. Sie steuern eine breite Palette autonomer, halbautonomer und/oder hochautomatisierter Fahrzeuge (Luft, Meer und Land).
Jedes der folgenden Verhaltensweisen kann einzeln und manuell ausgewählt werden, um eine „Aufgabenliste“ oder einen „Missionsplan“ für das oder die Fahrzeuge zu erstellen. Der Name des Verhaltens ist das Lexikon, das wir verwenden, um das Verhalten zu steuern und dem menschlichen Bediener/Aufsichtsperson anzuzeigen, was das oder die Fahrzeuge tun. Abgesehen von der Festlegung des Wegpunkts und der Sonderziele muss der Bediener nichts weiter tun, um die Mission auszuführen. Selbst die Festlegung von Fly-Over-That-Wegpunkten ist nicht erforderlich, wenn auch der autonome Pfadplanungsalgorithmus ausgeführt wird.
Wir bewegen uns jetzt an einen Punkt, an dem die Software durch semantische Argumentation oder „Sinnfindung“ beginnt, diese Verhaltensweisen automatisch zusammenzufügen. Die Software arbeitet daran, optimale Handlungsabläufe (COA) zu bestimmen und schlägt auf der Grundlage dieser COAs eine Verhaltensfolge vor. Der Bediener kann nichts tun und den Plan einfach ablaufen lassen, ihn manuell genehmigen oder ablehnen/ändern. Wir entwickeln eine Funktion, bei der diese Software-„Agenten“ ein viel leistungsfähigeres Mensch-Maschine-Team bilden.
Fahrzeugsteuerungsverhalten
Fliegen Sie darüber
Existiert jetzt
Wegpunktnavigation – dieser Befehl weist das Fahrzeug an, direkt zu einem bestimmten Wegpunkt zu fahren.
Loiter (Dort drüben halten)
Existiert jetzt
Befiehlt einem Fahrzeug, an einem angegebenen Ort mit Standard-/angegebenen Parametern (z. B. Höhe, Beinlänge, Abbiegerichtung usw.) eine Loiter-Bewegung (z. B. Kreisbewegung, Achterbewegung, Rennstrecke usw.) auszuführen.
Schweben
Existiert jetzt
Luftfahrzeuge mit vertikalem Start/Landung (VTOL) schweben an Ort und Stelle mit Optionen zum Definieren der Schwebehöhe und -dauer.
Einfrieren
Existiert jetzt
Befiehlt einem Starrflügelflugzeug, in eine Kreisumlaufbahn einzutreten, VTOL, unbemannte Boden- und unbemannte Seefahrzeuge an Ort und Stelle einzufrieren.
Folge es
Existiert jetzt
Hält einen definierten X-Y-Z-Versatz zum ausgewiesenen „Führungsfahrzeug“ ein.
Strom halten/ befohlen
Existiert jetzt
Hält die vorgegebene Geschwindigkeit, Richtung und Flughöhe eines Fahrzeugs auf unbestimmte Zeit.
Rückkehr zur Basis (RTB)
Existiert jetzt
Erstellt ein spezifisches 3D-Profil, um das Fahrzeug an einen bestimmten Abschlepport zurückzubringen.
Liefern
Existiert jetzt
Berechnet automatisch einen Weg für die Lieferung von Fahrzeugen oder Vorräten. Es folgt diesem Weg, führt eine Präzisionslandung durch und setzt die Nutzlast frei.
Pfadplan/ "5Ds"
Existiert jetzt
Berechnet einen Pfad um alle bekannten oder erfassten statischen oder dynamischen Hindernisse herum und berechnet kontinuierlich einen optimalen Pfad. Funktioniert in Echtzeit und in 2D und 3D. Verwendet Spline-Interpolation, um optimale Manöver und Pfade, die die reale Fahrzeug-Wendedynamik widerspiegeln, genauer zu berechnen. Berücksichtigt Kostenfunktionen, um bei „Ausweichen, Ducken, Tauchen, Schnellen und Ausweichen“-Verhalten zur Hindernisvermeidung zu helfen.
Folgen Sie diesem Pfad
Existiert jetzt
Wenn ausgewählt, wird auf der 2D-Karte ein gewünschter Pfad für das/die gewünschte(n) Fahrzeug(e) zur Bodenspur nachgezeichnet.
Darauf zeigen/starren
Existiert jetzt
Das unbemannte Fahrzeug folgt einem Pfad, bei dem seine Sensoren auf den Point of Interest (POI) ausgerichtet bleiben. Wenn der Sensor kardanisch aufgehängt ist, spielt die Ausrichtung des Fahrzeugs keine Rolle.
Zeigen Sie darauf
Existiert jetzt
Das unbemannte Fahrzeug manövriert nach Bedarf, um kontinuierlich auf den angegebenen Punkt von Interesse zu zeigen.
Trichter
Zukünftige Arbeit
Es wird als „stehendes“ Lasso betrachtet und bündelt oder verengt Fahrzeuge zu einem einzigen Punkt. Sobald die Fahrzeuge in den Trichter geleitet wurden, werden Sequenzierung und Konfliktbeseitigung automatisch durchgeführt, sogar bei heterogenen Fahrzeugen, bis zum Zielpunkt (normalerweise einem Landebereich).
Geheimdienst-, Überwachungs- und Aufklärungsverhalten (ISR).
Beleuchte es
Existiert jetzt
Eine Form der sensorgestützten Navigation für Fahrzeuge, die mit für bestimmte Bedingungen optimierten Sensoren ausgestattet sind (z. B. Erkennung eines bestimmten Typs von HF-Emittern). Wenn ein Sensor einen „Treffer“ erzielt, positioniert sich das Fahrzeug automatisch neu, um die ideale Geometrie zu erreichen, sodass der Sensor den Standort des betreffenden Objekts präzise bestimmen kann.
Folge mir/Tether
Existiert jetzt
Hauptsächlich für den sUAS- und Überwachungsmodus vorgesehen. Das sUAS folgt einem bestimmten POI (z. B. Ihnen) mit einem angegebenen X/Y/Z-Versatz.
Beobachten
Existiert jetzt
Richtet Sensoren auf einen bestimmten Punkt oder Interessenbereich aus und behält diesen Beobachtungszustand so lange wie möglich bei.
Überwachung/Umfrage
Existiert jetzt
Unterteilt das ausgewählte geografische Gebiet auf intelligente Weise in die am besten geeigneten Überwachungsmuster, basierend auf den eingesetzten Fahrzeugen, deren Kraftstoff-/Energiezuständen und den Sensoren, die sie an Bord haben. Behält die ständige Präsenz bei
Schiene
Existiert jetzt
Dabei wird entweder die inhärente Zielverfolgungsfunktion des gesteuerten Fahrzeugs (z. B. Raytheon Coyote) oder unsere eigene integrierte Bildverarbeitungs-/Identifizierungs-/Verfolgungsfunktion verwendet. Das Fahrzeug bewegt sich nach Bedarf, um das Ziel von Interesse im Visier zu behalten.
Barsch
Existiert jetzt
Für ein kleines UAS (sUAS) vorgesehen, um es zu einem Sitzplatz zu lenken und zu beobachten.
Prüfen
Existiert jetzt
Nachdem eine zu prüfende Struktur festgelegt wurde, berechnet dieses Verhalten eine ideale 3D-Geometrie, die die Fahrzeugleistung sowie den Sensortyp/die Sensorfähigkeit berücksichtigt, um dieses Prüfmuster zu berechnen und zu steuern.
Wächter
Existiert jetzt
Wenn der Stolperdraht externer oder bordseitiger Sensoren aktiviert wird, startet das Fahrzeug und bietet die Möglichkeit zur Perimeterverteidigung/-überwachung. Bis der virtuelle Stolperdraht ausgelöst wird, bleibt das UAS fast unbegrenzt am Boden im Beobachtungs-/Abhörmodus.
Monitor
Existiert jetzt
Unterscheidet sich etwas von Observe oder Surveil. Während Observe aus der Betrachtung der Szene Schlussfolgerungen ziehen kann, handelt es sich bei Monitor um ein nicht zuordnungsbasiertes Verhalten. Beispielsweise kann Monitor alle Fahrzeuge zählen, die über eine Brücke fahren, speichert aber keine Parameter oder Attribute zu diesen Fahrzeugen.
Dokumentieren
Existiert jetzt
Hilfsmittel für die Ermittlungen nach einem Unfall durch die Dokumentation eines Unfall- oder Tatorts
Umschlag
Existiert jetzt
Nachdem die Vermögenswerte ausgewählt und ein Point of Interest (POI) identifiziert wurden, nehmen alle Fahrzeuge Beobachtungspositionen rund um den POI ein. Wenn 3 Fahrzeuge beteiligt sind, nehmen sie einen 120-Grad-Winkel ein, der etwas vom POI entfernt ist. Wenn 36 Fahrzeuge beteiligt sind, nehmen sie einen 10-Grad-Winkel ein.
Kommunikationsrelais
In Arbeit
Platziert das Fahrzeug in einer geeigneten Warteschleife oder auf einem geeigneten Pfad, um als Kommunikationsrelais zu dienen. Es berechnet automatisch die entsprechende Position und Höhe, um Sichtverbindungsverbindungen aufrechtzuerhalten.
Offensives Verhalten
Auswirkung
Existiert jetzt
Fährt das Fahrzeug direkt zum angegebenen Zielort. Dies ist eine weniger ausgefeilte Version von Strike.
OCA
Existiert jetzt
Kann offensive Gegenluftrollen ausführen. Dieses Verhalten hat tatsächlich eine Reihe von Unterverhaltensweisen, die zunächst als eine Reihe von „Spielen“ erscheinen. Dies wird zunächst als eine Reihe von gegnerischen Lufttrainingstools eingesetzt.
Schlagen
In Arbeit
Orchestriert einen kinetischen Angriff. Programmiert das Fahrzeug so, dass es eine bestimmte Zeit lang in der Nähe eines Zielgebiets verweilt, nach Zielen sucht und eines davon angreift, sobald es geortet wurde.
Zielraster
Existiert jetzt
Generiert Zielgitterkoordinaten der Kategorie 1 für bestimmte Points of Interest (POIs).
Ablenken
Zukünftige Arbeit
Führt eine Reihe gut sichtbarer Manöver des/der gesteuerten Fahrzeugs/Fahrzeuge aus, die die Aufmerksamkeit auf sich ziehen und so andere in der Nähe ablenken sollen.
Selbstverteidigungsverhalten
Verteidigen/Stapeln
Existiert jetzt
Ähnlich wie DCA dient dieses Verhalten der Verteidigung der „Königin“. Es ist im Wesentlichen ein Mittel, um eine Gruppe von Fahrzeugen in eine gewünschte physische Konfiguration zu bringen (z. B. eine Wand zwischen einem hochwertigen Vermögenswert und wahrgenommenen Bedrohungen, ein 360°-Abdeckungsschild um einen hochwertigen Vermögenswert usw.).
DCA
In Arbeit
Kann defensive Counter-Air-Rollen ausführen. Dieses Verhalten hat tatsächlich eine Reihe von Unterverhaltensweisen, die zunächst als eine Reihe von „Spielen“ erscheinen. Dies wird zunächst als eine Reihe von gegnerischen Lufttrainingstools eingesetzt.
Gefettetes Schwein / Zittern
Existiert jetzt
Generiert präventiv eine zufällige Reihe schneller Bewegungen als Selbstschutz gegen UV-Bedrohungen. Denken Sie an ständiges Ausweichen, das das Fahrzeug schwer anzuvisieren und zu treffen macht.
Köder
In Arbeit
Manövriert Fahrzeuge absichtlich in einem Muster oder auf eine Art und Weise, die für einen Beobachter verwirrend sein könnte. Dadurch können sie fälschlicherweise für eine andere Plattform gehalten werden oder eine andere Funktion erfüllen.
Luftbetankung
Zukünftige Arbeit
Wenn Fahrzeuge mit niedrigem Kraftstoffstand erkannt werden, navigiert das System sie zum Tankfahrzeug und weist ihnen die Reihenfolge für die Betankung zu.
Bienenstock-/Schwarmverhalten
Beuteltier
Existiert jetzt
Mindestens ein Fahrzeug trägt ein anderes auf seinem Rücken und löst dieses Fahrzeug und holt es wieder. Dieses Verhalten ist ein Kraftmultiplikator und kann mit Boden-Luft-Fahrzeugen oder Luft-Luft-Fahrzeugen verwendet werden. Unsere typische Verwendung besteht darin, dass ein Bodenrover ein UAS zu einem bestimmten Ort trägt und es startet.
Verwandelnder Schwarm
Existiert jetzt
Ändert die relative Positionierung eines UAS-Schwarms, um bekannte und erfasste geografische oder volumetrische Einschränkungen zu berücksichtigen. Die Anzahl der Schwarmmitglieder kann reduziert oder erhöht werden.
Wieder beitreten
In Arbeit
Die Software berechnet ständig einen optimalen Wiederanflugpfad auf ein sich bewegendes Boden- oder Luftziel.
Bühne
Zukünftige Arbeit
Ein Bereitstellungsbereich wird durch eine Finger- oder Mausbewegung definiert. Jedes Fahrzeug, das in den Bereitstellungsbereich geleitet wird, bleibt im Status „Bereitschaftsverweilen“, bis es aus diesem Bereich herausbeordert wird oder bis es wegen niedrigem Kraftstoff- oder Energiestand abfahren muss. Sequenzierung und Konfliktbeseitigung werden durch das Verhalten gehandhabt.
Opfern
In Arbeit
Wird reine Verfolgung einsetzen und absichtlich einen Opferpfad erzeugen, um einen bestimmten Gegenstand oder ein Fahrzeug von Interesse zu beeinflussen.
Lernender/Teilender
In Arbeit
Vor allem bei Schwarm-/Stockoperationen nützlich, wenn ein paar Späher ausgesandt werden, um ein Gebiet zu erkunden oder zu kartieren, zum Schwarm/Stock zurückzukehren (oder einfach nur zurückzukommunizieren) und ihre Erkenntnisse mitzuteilen.
Mimiere mich
Zukünftige Arbeit
Das Zielluftfahrzeug ahmt die Aktionen eines „Hauptluftfahrzeugs“ hinsichtlich Nicken, Rollen, Kurs und Geschwindigkeit nach.
Laichen
In Arbeit
Typischerweise ein Luftfahrzeugverhalten, bei dem das „Mutterschiff“-Luftfahrzeug andere Luftfahrzeuge freigeben kann, um andere Missionen durchzuführen.
Lasso
Existiert jetzt
Wenn dieses Verhalten ausgewählt ist, können zahlreiche Entitäten sofort zu einer Formation oder einem Schwarm gruppiert werden. Es übernimmt die Ausrichtung und Konfliktbeseitigung.